產(chǎn)品概述:

鋁合金鑄件自動(dòng)澆注單元是濟南圣元機械工程有限公司獨立研發(fā)設計生產(chǎn)集成的，單元線(xiàn)中的設備（關(guān)節式機器人除外）均是我公司自主研發(fā)加工生產(chǎn)。

本單元旨在為客戶(hù)完成鋁合金鑄件的下芯、鋁液定量舀取、自動(dòng)澆注、鑄件成型冷卻、取件等工序的工作，是全自動(dòng)生產(chǎn)單元。

鋁合金鑄件自動(dòng)澆注單元包含不同型號的澆注位（鑄造機2)、取料位（保溫爐兩個(gè))、組芯裝置一套、澆注機器人一臺、澆包清理站一臺、取件位及其它輔機輔件。各設備之間通過(guò)機器人進(jìn)行連接。

澆注時(shí)，由機器人帶動(dòng)澆注臂，通過(guò)澆注臂上的伺服電機驅動(dòng)澆勺旋轉實(shí)現鋁液傾倒和澆勺清理。澆勺在有效的空間內可任意運動(dòng)，靈活方便;澆勺的轉動(dòng)用于澆注和定量舀料并清整處理。每一運動(dòng)都是由伺服電機帶動(dòng)相應的傳動(dòng)機構來(lái)完成。湯勺在運行中的速度均勻、動(dòng)作平穩。取湯隨液面高度變化湯量保持不變，取決于定位探針和澆勺的定量轉角，重復精度高。澆注單元內的多臺鑄造機可根據設定分別舀取不同重量的鋁液。

下芯和取件由一臺下探式關(guān)節機器人完成。下芯手爪和取件手爪背靠背集成在一起，根據設備信號和關(guān)節機器人頭部旋轉來(lái)選取手爪，完成相應的動(dòng)作。機器人在析架上可進(jìn)行直線(xiàn)移動(dòng)(伺服控制)，以覆蓋多個(gè)澆注工位。下探式機器人具有較高的柔性，可以有效避免砂芯在搬運過(guò)程中斷裂破碎。

整個(gè)單元線(xiàn)配有完善的機械護欄、光電保護和信號連鎖保護。