產(chǎn)品概述：

桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，桁架機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于碼垛、分揀、包裝、金屬加工、搬運、上下料、裝配、澆注等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。

主要組成部分：

結(jié)構(gòu)框架

架構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，由方管，矩形管，圓形管等焊接件構(gòu)成。

軸組件

XYZ軸組件，三個運動組件為直線機(jī)器人的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、機(jī)械限位等部分組成。

結(jié)構(gòu)件通常由方管，矩形管，焊接件等結(jié)構(gòu)組成，其作用為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是直線機(jī)器人負(fù)載的主要承擔(dān)者。

導(dǎo)向件，用直線導(dǎo)軌，滾輪導(dǎo)軌等導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，根據(jù)工況和定位精度決定。

傳動件，用齒輪齒條結(jié)構(gòu)等。

控制柜

相當(dāng)于直線機(jī)器人的大腦，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或者按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各個執(zhí)行單元按既定動作去執(zhí)行。

桁架式機(jī)器人具有以下特點：

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活、多功能，因操作工具的不同功能不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

7、各個機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。